此戰之前，濟爾哈朗已經做了全方位的安排，各旗旗丁甲兵共有兩萬餘人，再從軍後的阿哈雜役中挑選數千有馬善射的跟役，這些人都是各旗牛錄內的餘丁，由此組成二萬三千餘攻陣大軍，剩下中軍還有數千兵馬護衛，這數千兵馬便是滿州兩藍旗的兵馬，是豪格與濟爾哈朗的部眾。另外還有約四千多鐵騎向另一方，去牽制吳三桂的車營。
黃土嶺東面這邊已經集結了八旗滿洲的六旗兵馬，其實滿洲各旗在這邊的兵馬不過數千人。或只出動幾個牛錄的兵力，或是有十幾個牛錄的兵力，其中以滿洲正藍旗，鑲藍旗，正白旗兵馬為多。
特別武英郡王阿濟格，雖然多鐸取代了他為鑲白旗旗主，不過他對麾下牛錄仍然有強大的掌控權，此時大部分隨在身旁。
只是恩海等數百精銳巴牙喇的損失，讓阿濟格恨恨心痛不己。那幾乎已經是滿州鑲白旗所有的巴牙喇精銳了，此戰即便殲滅了劉衍所部，鑲白旗也是元氣大傷，沒有數年的經營，恐怕是恢復不了元氣的。
此時濟爾哈朗也決定增兵前方，從中軍的數千兵馬中，抽調三千鐵騎前去支援，這三千鐵騎全部是重甲，並且配備了鑲鐵盾牌，專門衝擊新軍步兵大陣。
很快，三千滿州兩藍旗鐵騎集結完畢，在一名鑲藍旗牛錄章京的率領下，怒吼著發起衝鋒，很快就衝進了前方的戰場。
突然，遠處的新軍炮營再次齊射，佛郎機炮和火箭炮車加在一起，一百多門火炮不斷咆哮，那三千滿州兩藍旗鐵騎正好衝進了火炮的火力範圍內，當場便有數十人落於馬下，個個痛苦的翻滾嚎叫，那個牛錄章京更當場身亡，腦袋被一枚火箭洞穿，幾乎當場炸裂！
看他們血肉模糊、殘肢橫飛的樣子，身旁人等無不心寒，三千鐵騎雖然還在快馬衝鋒，可是卻已經軍心大動，衝鋒的速度始終提升不起來。
這些滿州兩藍旗的甲兵，都沒有與青萊鎮新軍打過仗，以前還不以為然，覺得其餘各旗敗於劉衍手中，那是他們的無能，或者是劉衍僥倖。
可是今日到了戰場上，這些兩藍旗的兵馬才驚覺，以前各旗戰士，是如何在青萊鎮新軍犀利銃炮下挺過來的？
“繼續衝擊！”
濟爾哈朗與豪格也望見那牛錄章京戰死的場景，不過二人幾乎同時下達了繼續進攻的命令。大軍傷亡如此，前方兵馬已經在毀壞明軍戰車了，許多地方的新軍鳥銃手都停止了射擊，開始後撤，讓後面的長槍手上前，此時說什麼也不能停下來，否則此戰就敗了，必須不惜代價衝進去！
可就在這時，那些正在摧毀新軍戰車的清軍士兵發現，周圍的新軍將士紛紛發出吶喊，緊接著如雨點般的鐵疙瘩扔來，隨後便是轟隆巨響，黑火藥的爆炸聲不斷，濃密的白煙騰起，還有內中的各種碎片飛射！
那些舉著盾牌防護的清軍士兵頓時被炸得人仰馬翻，無數盾牌也被熱浪掀翻，在後面劈砍戰車的清軍士兵也成了上好的靶子。
“砰！砰！砰！”
一瞬間銃聲大作，在一陣混亂中，那些清軍士兵頓時被射倒了一片，一些機靈的清兵則是直接趴在地上，這才躲過了鳥銃齊射。
可是銃聲剛落，又是如雨點般的震天雷扔來。
“轟！”
震天雷爆炸的熱浪將那些趴在地上的清兵掀翻、炸死，新軍陣前頓時亂成一團。
然而，在震天雷爆炸之後，讓清兵為之膽寒的鳥銃齊射又開始了，戰場上硝煙瀰漫，耳邊充斥著戰馬受驚的嘶鳴聲、清兵臨死前的慘叫聲，還有身周眾多發狂馬匹到處亂跳。
周旁騰起的煙霧，讓裡面的清軍士兵的臉孔若隱若現，他們或驚慌恐懼奔跑，又或茫然暴戾呆立，眾生百態，戰場盡見。
劉衍所在的中軍地勢稍高一些，此時舉著千里鏡觀察戰場形勢，只見此時清軍各部的攻勢基本上已經被瓦解了，戰鬥已經進入了焦灼狀態，那些清軍還想繼續衝擊，可是卻被新軍猛烈的火力攔下，繼而死傷慘重，這樣的局面正是劉衍想要的：最大程度殺傷清軍的有生力量！
在千里鏡內，劉衍看到前方不遠處，有數個清軍跟役正聲嘶力竭的嚎叫著，他們大多無甲，頭上光禿禿的，腦後一根醜陋的豬尾巴，身上則是夏季的馬褂坎肩，看上去讓人延誤，不過有些有馬跟役，也會自備棉甲，只是少數而已。
面對新軍猛烈的火力，這些跟役的表現更為不堪，或如無頭蒼蠅一般亂轉，想找個安全的避風港，或茫然不知所措，聽天由命，當他們中彈時，就嚎哭的拼命奔跑，讓原本就已經非常混亂的軍陣，變得更加混亂。
戰況越發激烈，清軍的主力人馬，大約一萬多人全部在衝擊新軍步兵大陣，劉衍看準時間，下令騎兵營會同吳三桂的部分騎兵，開始展開反擊。
此時只有數千清軍在與新軍騎兵營、吳三桂的數千騎兵對戰，雙方都在保持實力，戰況並不太激烈。
可是當青萊鎮新軍的中軍發出旗號，許銘頓時血氣上湧，率領董雲、杜仲明、陸遠三名指揮使，以及一萬兩千餘名騎兵將士展開瘋狂的反擊，鐵騎大軍直接將數千清軍的騎陣衝潰，就連一側的吳三桂所部鐵騎都沒反應過來，那數千清軍鐵騎便被擊潰了。
“不要戀戰，側擊清軍主力！”
許銘望著潰散的清軍騎兵，下令騎兵營將士放棄追擊，將那些潰兵交給吳三桂所部去收拾，然後騎兵營將士稍稍整頓兵馬，立即衝向了主戰場，對準清軍主力的側翼發起衝鋒。
就在騎兵營開始衝鋒的時候，劉衍已經傳令炮營停止射擊，只以左營、中營、右營鳥銃手，以及陣前的虎尊炮繼續射擊殺敵。
很快，許銘率部殺到，一萬多鐵騎將士怒吼著衝進戰場，戰場上已經被新軍各式火器打得狼狽的清軍，根本就抵擋不住，在騎兵營將士的衝擊下，很快就敗下陣來。
清軍中軍，濟爾哈朗、豪格、阿濟格等人面若寒霜，眾人萬萬想不到，將近三萬鐵騎大軍竟然這麼快就兵敗如山倒。雖然眾人都已經有了心理準備，面對六萬多精銳的青萊鎮新軍，此戰的勝算不是那麼大，極有可能戰敗，可是敗得這麼徹底，敗得這麼迅速，是誰都沒想到的！
“撤軍！”
濟爾哈朗咬著牙下達命令，豪格和阿濟格、英俄爾岱等人雖然滿心不敢，可是也不敢再打下去了，再打下去，那就不是戰敗，而是全軍覆沒了。
其餘蒙古各旗旗主早就想撤軍了，面對其中勇士的傷亡心中在滴血，現在濟爾哈朗下令撤退，眾人心中都是一鬆，不等豪格、阿濟格等人說話，一眾蒙古各旗旗主紛紛派出人馬，前去傳令，並且掩護前方鐵騎撤下來。
新軍中軍，劉衍舉著千里鏡觀望戰場，只見清軍各旗的旗號紛紛後退，除了一部分被騎兵營將士攔截下來，被夾擊堵在戰場上撤不走的清軍之外，剩下的將近兩萬清軍全都狂奔撤走。
“唉！”
劉衍嘆息一聲，對付胡人鐵騎就是這樣，漢家王朝想要擊敗胡人其實並不難，可是想將胡人兵馬圍殲，或者是遲滯留下，卻是異常困難。胡人騎兵來去如風，機動性太強了，看來回去之後，還是要繼續大力發展騎兵才行！
劉衍這邊思考了一會兒，便下令全軍各營開始圍殲敵軍：“命令左營、中營、右營向前推進，壓迫敵軍活動範圍！”
“命令騎兵營放棄追擊，集中兵力圍殲戰場上滯留的敵軍兵馬！”
此時戰場上的清軍還有數千人，與其追擊窮寇，冒著被清軍臨死反撲的危險，還不如將戰場上的這數千首級收入囊中。
中軍的戰鼓敲得震天響，張義、汪博、沈拓三人興奮的指揮各部將士向前推進，三營三萬七千餘名將士整齊劃一的向前行進，以長槍手在前，鳥銃手在後待命跟隨。
前方，許銘率領騎兵營將士已經完成了分割，開始對包圍圈內的清軍兵馬展開圍殲。
很快，三個步兵營推進了兩百步，數千清軍鐵騎已經被壓縮在很小的範圍內，進退不得。
沈拓當即下令：“全營以哨為單位，自行出擊，殺胡！”
汪博也拔刀在手，大聲怒吼道：“各哨各行其是，殺胡，不留活口！”
張義扯著嗓子吼道：“殺！殺光他們！”
三萬七千將士怒吼著解散了方陣，衝入戰場之中，就連那些鳥銃手也紛紛將鳥銃背上，然後拔出腰間的佩刀，跟在長槍手後面收割人頭。
戰鬥很快就結束了，在新軍四個營，將近五萬人的圍殲下，數千清軍轉瞬即滅，當真沒有一個活口！
此時濟爾哈朗、豪格、阿濟格等人已經率領殘兵敗退，朝著乳峰山方向退去。
劉衍這邊的新軍沒有追擊，吳三桂自然也沒有膽量自己出兵追擊，只是分兵開始打掃戰場，並且帶著一隊家丁，親自策馬過來拜見劉衍。
“劉總兵！”
吳三桂來到中軍，還有段距離，便大笑著呼喊著，然後滾落下馬，抱拳說道：“劉總兵，這一戰真是大捷啊！”
雖然吳三桂所部的戰鬥並不激烈，只是與幾千清軍鐵騎纏鬥，斬獲的首級也有限，估計也就是一、兩百顆而已，畢竟雙方都在放水，都在牽制對方，自然不會盡全力。
可是吳三桂看得真切，劉衍這邊可是一場曠世大戰，即便吳三桂自認為久經戰場，也從未見過如此惡戰。
那如同天雷渡劫一般的火器轟鳴，那如同無盡白雲一般的硝煙，那震耳欲聾的廝殺聲，無一不在訴說著戰鬥的殘酷與血腥。
此時，吳三桂終於從內心中佩服劉衍，抱拳說道：“此戰得勝，三桂對劉總兵，佩服之至！”
劉衍笑著說道：“哈哈，吳總兵過讚了。此戰，吳總兵所部也是出力甚多，這份捷報，自然也有吳總兵一份功勞。”
吳三桂聞言心中感動，暗道：“待到此戰過後，我一定要與劉總兵多多親近才是！”
就在這時，一隊中軍的親兵策馬趕來，為首一名參將翻身下馬，抱拳說道：“啟稟劉總兵、吳總兵，督臣命末將過來聯絡，詢問戰事情況！”
劉衍說道：“回稟督臣，我部匯合吳總兵所部，已經擊潰奴賊三萬大軍，斬獲甚眾！”
“得令！”
吳三桂見那參將記下了訊息，然後便問道：“黃土嶺方向的戰事如何了？”
“宣府鎮、山西鎮將士在得到督標營以及中軍兵馬的支援後，已經攻破黃土嶺三道防線，奴賊大軍已經主動撤退，現我軍已經攻佔黃土嶺！”
有的人死了，但沒有完全死……
